关于TOF激光雷达探测距离与APD接收像面大小问题

hhhhhhaoren · 发表于 2021-9-24 17:54

想弄个近距的TOF雷达，接收的是APD,有个问题想请教下，APD像面大概是0.2*0.2mm,但是最近距和最远距在APD上成像位置相差0.7mm左右，看了友商好像没有做特殊处理，，请问是如何满足可以测试量程内所有距离的？

wjt2026387 · 发表于 2021-9-24 18:14

可以加聚光物镜，将被照射的目标会聚在APD上，焦距设计得当，只要返回的目标光点小于某值，就可以了吧，焦距越小，会聚在APD上的光点也越小，远距和近距会聚在APD上的位置差就越小，或者虽然有位置差但能量足够也就不在乎了。

hhhhhhaoren · 发表于 2021-9-24 18:42

wjt2026387 发表于 2021-9-24 18:14
可以加聚光物镜，将被照射的目标会聚在APD上，焦距设计得当，只要返回的目标光点小于某值，就可以了吧，焦 ...

我是这么想的,如果探测最大距离与最小距离在APD上成像位置差小于APD值大小就行,而且只能用非球面，我在想是否可以考虑加个楔形棱镜偏折下

wjt2026387 · 发表于 2021-9-24 22:46

非球面镜应该可以，最小光斑小于接收面，或虽然大于接收面但能量够也可以。但楔形棱镜？复杂不？

hhhhhhaoren · 发表于 2021-9-25 11:19

本帖最后由 hhhhhhaoren 于 2021-9-25 11:24 编辑

请教下各位大佬，如图所示，物方不同视场为待测不同距离，如果我将APD放在各视场交汇处而非焦点处，如右图所示，是否可行？

Elvis_Lyu · 发表于 2021-9-30 09:04

非焦点不影响接受信号吧？

jjgold · 发表于 2021-9-30 09:29

保证远距离测距，近距离进行补盲设计

wjt2026387 · 发表于 2021-10-4 09:33

wjt2026387 · 发表于 2021-10-4 09:35

非球面聚光镜，口径38，平行于光轴的平行光会聚于焦点的光斑直径不大于Φ0.04。

wjt2026387 · 发表于 2021-10-4 09:38

采用塑料透镜，右边的面接近球面。

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