簡介 本文的目的是提供您一常見的光學設計流程,以期幫助您在使用CODE V 上可以更得心應手 每個光學設計都個有不同 ---有些需求上的小更動,卻可能使設計上需要進行大改變。如: •操作波長 •相對照度 •畸變(Distortion) •影像品質 •製造成本 ---為何一個六片式的Double Gauss 透鏡會有數百個專利?
利用電腦進行光學設計 光學設計(尤其是鏡頭設計)已進入電腦輔助設計時代 –只有非常簡單的系統(如:Cassegrain望遠鏡)不需要使用光線追跡來進行設計 1950 年代時,電腦僅是單純的進行三角幾何光線追跡 在1960 年代,電腦已經可以進行初期最佳化搜尋及計算複雜的影像品質(如:MTF) 然而今日,神速的電腦計算速度被應用在挑戰設計者產品的極限
概觀流程 光學設計的主要流程如下: –定義任務–「什麼是我們嘗試要執行的?」 •如:在手機相機中加入變焦透鏡 –發展光學規格與需求 –獲得光學設計的啟始點(們) –分析啟始點及比較設計的規格與需求 –最佳化每一個啟始點並進行分析 –比較並觀察價值函數在進行最佳化時的步驟與結果 –最終最佳化設計 –準備試生產 –公差(容忍度分析) –生產
「什麼是我們要嘗試的?」
光學系統涵蓋了非常大的應用範圍: –相機鏡頭 –視覺系統,如:放大鏡、接目鏡、顯微鏡、望遠鏡、瞄準器、觀景窗、頭戴顯示器、模擬器、虛擬實境 –高品質成像系統,如:偵查用透鏡、光刻儀 –掃描系統,如:條碼機、印表機、雕刻機、遙控感測器 –雷射光學:準直器、擴速器 –通訊:光纖耦合、準直器、多工/解多工器、無線光傳輸系統 –射譜儀/光譜儀 –天文望遠鏡
典型的光學系統
發展設計規格
制定設計規格的目的,是提供設計產品時應有的規則與基本條件,讓設計者清楚知道設計的任務與限制 設計規格應包括數值參數(如:焦距、F/#...等)、設計目標及需求、其他資訊以及相對重要的需求 簡單的說,設計規格包含了: –一階參數 –系統資訊 –性能指標與需求 –加工考量 把這些資訊整理到一個表單上
一階參數
焦距及放大倍率 後焦、物距或像距 光瞳(F/#、入瞳或數值孔徑) 視角(角度或高度) 成像或是無焦(準直輸出)? 物空間或像空間遠心(Telecentric,主光線平行光軸)?
系統資訊與需求
波長與權重,可定義成: –光源 –觀察面(人眼、底片、CCD…等) 工作環境(溫度、海拔/壓力、荷重) 切趾(有需要的話) Transmission 相對照度(中心vs. 邊緣視角) 尺寸 重量
性能指標與需求
影像品質 –繞射分析 均方根波前誤差 MTF(在某個空間頻率上) PSF(如Strehlratio、80% 環狀能量直徑、對稱PSF) 高斯光束傳播特性 –幾何分析 均方根點列圖 雙眼聚合誤差(針對雙眼系統) 影像幾何 –畸變(Distortion) –線性掃描 其他:偏振方向、遠心差異…等
哪一個最重要? 設計者要知道哪一個考量或需求對光學系統是最重要的。這對設計者在決定設計的取捨有所幫助 –「若使用3 片鏡片,我將無法獲得足夠的影像品質。我可以用4 片鏡片或是非球面嗎?」 –「如果不減小數值孔徑,鏡頭將無法放入」 越多的考量在事先知道,那就可以減少開發的時間與成本 我們可以藉由「最大」或「最小」,以及區分「絕對需求」與「目標」來避免許多問題的發生 有時整個設計案的目的,就是在確認及學習找出問題並做出權衡
哪一個最重要?-範例 影像品質:「必須整個視角都在繞射極限上」 組裝:「鏡頭必須要能放置在相機裡頭」 重量:「這將用在太空探索中,所以重量必須小於5kg」 成本:「要生產50,000 個而每個成本需要少於$1.50」 –成本因素會有需多的考量,例如:單一拋光一個非球面是非常貴的;然而若用塑膠模造非球面卻遠比球面研磨便宜
典型的加工考量 鏡面或透鏡,或兩者皆是? 光學材料–玻璃、塑膠、金屬 表面形狀–球面、非球面、柱壯面…等 繞射表面(DOE 或是Kinoform)? 組裝方式 生產數量 –是否需要樣本? 測試/檢查/品質檢驗方法 組裝的過程中要進行校正嗎?
折射材料 玻璃 –有非常多種類 –可用在叫昂貴或奇特的類型。(染色、柔和、對溫度敏感…等) –有提供尺寸與等級來選擇 塑膠 –只有少數選擇 –無高折射率(全都小於1.7) –容易加工成非球面 但模具貴;樣本可利用精密加工機製作 –熱膨脹係數與dn/dT比玻璃高 –同質性/應力雙折射可能會產生問題 紅外與紫外線的特殊材料 –可利用精密加工機製作
非球面 各種不同的加工技術: –手製(玻璃) –鑽石研磨加工(玻璃) –摺疊式(把塑膠/樹脂摺疊在玻璃上) –模造(小玻璃或塑膠) –精密切削加工(IR 材料、金屬、塑膠) 加工後的表面形狀如何去量測/確認? –表面輪廓儀/CMM(三次元量床) –干涉儀 利用零位法來檢測拋物面/雙曲面/橢圓面 零透鏡通常需要其他形狀
有效地使用非球面 非球面(ASP)及其他特殊表面對下列特性有所幫助︰ –修正像差 –減少鏡片數量 –縮小尺寸 當有需要時才使用ASP
–使用邊緣光線繪製診斷系統像差 –像差特性決定了個哪裡需要放置非球面表面 系統性能不僅是用了多少個非球面,也受下列影響︰
–這些非球面表面是怎樣被使用 –哪裡該放置非球面表面
非球面使用訊息 這裡提供了幾個非球面的使用訊息: –一步一步的增加ASP 表面,如果您需要多個ASP表面的話 –將ASP的項次變量,從低階逐步增加 –在光圈或靠近光圈處設置非球面來修正球差 –當足印圖有些微重疊時,可在遠離光圈處設置非球面來校正非對稱像差,例如:慧差及像散
非球面使用叮嚀 一些叮嚀︰ –非球面無法修正色差 –避免使用大數值圓錐常數在一個幾近平面的表面 –圓錐常數避免與A 項次(r4)同時使用在,因為基本上是做相同的事 單使用圓錐常數表面,或是使用A 項次如果您需要在增加其他項次(B、C…等)的話
決定一個或多個起始點 當規格確定後,接下來就需要一個(或多個)起始點來輸入至CODE V 程式中
起始設計點可從以下的方式取得:
–根據理論從頭開始 通常針對簡單系統,如:Cassegrain望遠鏡、消色差透鏡
–結合簡單的子系統 –早期設計的資料檔案 –教科書或期刊 –專利 –CODE V 全域最佳化(Global Synthesis)的結果別忘了可以藉由「尺度(scale)」來縮放大小 –專利設計檔通常會提供1 或100 的焦距
分析每個起始值 這個步驟有助於幫助您建立一個基線來比較結果 –您也可以試著觀察哪一個設計對於最佳化與分析是最適合的 若您大大地改變原有的使用條件(波長,F/# 或視角),這個分析方法可能會受到限制 某些設計起始設計值需要再最佳化以便可彼此比較 –專利設計會以專利觀點來展示設計型態及較差的影像品質 將所搜尋到的結果列表以便簡單一起進行比較
最佳化每個起始值 需要加入限制條件以期符合設計規格
–如果發生無法滿足限制條件的問題,可以試著放鬆限制條件或是改用權重來控制這個狀態 對成像或無焦系統來說,使用CODE V 預設誤差函數
–你往後能精煉它 在折射系統中,試著改變玻璃
分析每一個最佳化設計 CODE V 提供多種分析工具(部分摘錄):
–成像質量︰ 幾何︰點列圖、RMS 點大小、四分之一檢測器 繞射︰PSF 與衍生量,如:環繞能量,正弦波與方波MTF、影像模擬(IMS)、部分同調影像,Gaussian 光束、一般繞射傳播(BSP) –波前質量︰RMS 波前誤差、Zernike 多項式擬合 –幾何成像︰畸變曲線和網格圖,掃描線性 –穿透率、相對照度、投影立體角、極化...等等 CODE V 強大的巨集語言可自動重複執行這些分析任務
公差檢查 隨著快速公差分析工具,如:CODE V TOR,可以在設計的早期階段,進行初步的公差性能分析
可以幫您解決往後惱人的問題﹗
如果發現是高敏感度,你可以
–使用最佳化來將低敏感度 –把較強健的元件與較弱的分開 –討論是要選擇組裝補償還是校正方案 –放棄敏感度較高的設計改採低敏感度的 記住,它是在計算製造時的性能品質!
重複設計流程 如果最佳化設計不盡理想,建議您進行以下步驟︰
–精煉最佳化輸入 •權重(領域、變焦、孔徑、波長) •誤差函數類型(如:波前或MTF) –增加鏡片或非球面或更奇特的玻璃類型(如果允許) –放鬆限制條件 –尋找不同的起始點 –檢討/修正/妥協規格
試著進行全域最佳化 針對錯綜複雜的多元件透鏡樣式,CODE V 的Global Synthesis 能夠最佳解。或它能確認你是個好設計者!
非常易於使用:只要改變幾個必要的最佳化輸入即可
即使是相對複雜的設計形式(如:6-8片鏡片),在一兩小時後就可獲得有用的結果
Global synthesis 可用來產生低敏感的設計形式。見:J. Rogers, “Using Global Synthesis to Find Tolerance-Insensitive Design Forms,” 2006 IODC (Vancouver)
準備加工 把虛擬材質轉換成真實材料 –證實尺寸需求中有可用性的材料 –ORA 一「玻璃專家」巨集可以幫助您 製造元件的等凸或等凹透鏡 製造長半徑表面平面(平板) 試驗板適合 大約的厚度,如:最近0.1 毫米
執行最終的公差 這是對您初步公差進行更精確的執行,並希望不會產生任何的驚奇﹗ 記得以準確的方法使用這些元件公差,例如 –DLZ(表面ΔZ)或DSZ(群組表面ΔZ)公差可能比預設DLT 的厚度公差更合適 –楔形(wedge)公差可能是元件的前表面或後表面的傾斜 如果有幾個可能的補償值,CODE V SVD 算法(TOR)能幫助你確定哪個是最有效的
加工後的再次最佳化/分析 多用在精密低產量的應用上 通常按以下順序進行︰ –Melt fit 最佳化 –重新計算所量測到的厚度與半徑 –把測量的干涉圖置於表面 –將量測的干涉圖點對點的CODE V 校正功能進行校正 一項計畫並非會用到以上所有步驟
結論 光學設計是個多步驟的挑戰,必須要熟悉一些需求 –產品應用的光學需求 –基本的光學原理 –光學材料 –製造、組裝及校正技術 –「現有技術」 –適當的光學軟體
转载于微信公众号光学人生
|