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[讨论交流] 结构光激光器选择时应该注意的问题二:功率

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  • TA的每日心情
    开心
    2020-5-6 11:44
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    [LV.2]偶尔看看I

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    小白

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    发表于 2020-4-2 17:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
    结构光激光器选择时应该注意的问题二:功率
    结构光激光器一般以单线、多线、十字等图案为主。目前最常见的是单线激光器。而很多朋友在选择单线激光器时,经常会纠结应该选择多大的功率才能满足实际应用场景。本章从功率的定义、影响功率的因素、选择功率的方法,三方面来叙述。

    1.      功率的定义

    激光器的功率一般分为标称功率和出光功率。如果是点激光器,则标称功率基本和出光功率相同,如果是线激光器,则出光功率大约是标称功率的60%-70%,还有一部分转化为热能。因此散热是影响激光器性能的关键指标,这个咱们后面再说。

    目前国内外大部分供应商手册中的出光功率其实是标称功率。这一点一定要清楚。基本上,如果是出光功率是100mW只能说明所用的激光器二极管出光功率为100mW。而具体激光器本身的实际出光功率多少,要看不同厂家的技术水平了。比较好的厂家,耗散可以控制到25%-30%左右。

    2.      影响功率的因素

    影响功率的因素主要有:激光二极管、散热问题、以及光学元器件的吸收剂及散射。

    不同波长的激光二极管其功率大小是明显不同的。

    如果要小体积的激光器在比较高的温度下使用,一般需要增加TEC芯片降温,同时要求功率不能太大,而且外部结构要有很好导热环境。

    激光二极管受激辐射到出光,需要经过多种光学元器件,光学元器件的不同,结构设计安装匹配的差异性直接导致了激光器的功耗不同。

    3.      选择功率的方法。

         如果是对激光器人眼安全有要求,建议选择以带鲍威尔棱镜的整形的激光器比较好。如下图所示。图中上方为未采用鲍威尔棱镜的激光器,其出射光能量成高斯分布,容易形成能量聚集点,对人眼不安全。而采用鲍威尔棱镜的线激光器形成的光强分布能量均匀性好,不容易形成能量聚集点。



    另外,一般CCD本身有对不同波长的敏感度曲线,如下图:

    如果手头有某一个波长的激光器光能量满足相机应用,但是波长不行的话,可以考虑参考相机对应的曲线,乘以对应的因子,即可得到所需要的功率。


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  • TA的每日心情
    开心
    2024-11-21 17:08
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2021-2-23 08:44 | 显示全部楼层
    一直没明白结构光到底是个啥,到底是什么原理,如何运用,能做什么运用。。大佬普及下呗
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  • TA的每日心情
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    发表于 2021-2-27 16:15 | 显示全部楼层
    飞天小螃蟹 发表于 2021-2-23 08:44
    一直没明白结构光到底是个啥,到底是什么原理,如何运用,能做什么运用。。大佬普及下呗

    基本原理是三角测距
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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.2]偶尔看看I

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    小白

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    发表于 2021-5-27 15:18 | 显示全部楼层
    一般工业场景的线激光,用450nm的蓝光多,还是638nm的红光多?
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  • TA的每日心情
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    2022-12-7 19:48
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    发表于 2021-5-28 18:28 | 显示全部楼层
    老衲信耶稣 发表于 2021-5-27 15:18
    一般工业场景的线激光,用450nm的蓝光多,还是638nm的红光多?

    测量金属表面一般用 405nm 450nm
    红色激光一般用来测非金属塑料表面,具体要结合应用场景跟相机配置来选择合适的波长
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  • TA的每日心情
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    发表于 2021-5-28 19:26 | 显示全部楼层
    飞天小螃蟹 发表于 2021-2-23 08:44
    一直没明白结构光到底是个啥,到底是什么原理,如何运用,能做什么运用。。大佬普及下呗

    1.当落在物体上是一个点的时候,扫出来就是一条线,可以用来测距,主要应用是激光测距仪、激光位移传感器等;2.当落在物体上是一条线的时候,扫出来就是一个面,可以用来生成物体的二维轮廓,主要应用是激光轮廓仪;3.当落在物体上是一个图案的时候,比如点阵、条纹(这就是结构光),那么扫出来的就是一个带有深度信息的轮廓,也就是三维物体,典型应用就是三维扫描成像仪;我个人觉得,以上这些应用比较重要的地方在于标定的算法,假如算法做好了,可以弥补光学系统、光源、结构光图案等所带来的一些影响。
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  • TA的每日心情
    擦汗
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    发表于 2023-4-10 18:02 | 显示全部楼层
    老衲信耶稣 发表于 2021-5-27 15:18
    一般工业场景的线激光,用450nm的蓝光多,还是638nm的红光多?

    个人觉得因为视野大 功率要求大,选择638的红光多一些反之小视野蓝光多一些
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