凸透镜和凹透镜 透镜分为凸透镜和凹透镜，中间厚边缘薄的我们称之为凸透镜，它对光线有汇聚作用；反之中间薄边缘厚的我们叫它凹透镜，凹透镜对光线有发散作用。
实像和虚像 实像是由实际光线汇聚所成的像，虚像是实际光线的反向延长线汇聚所成。由于凸透镜对光线的汇聚作用，使得物体经凸透镜后成实像；而凹透镜对光线的发散作用使得物体经凹透镜所成的像为虚像。实像可被屏幕接收，而虚像不能。在机器视觉里，镜头成的像要被相机的感光芯片接收，所以，一定是实像。我们知道镜头是由多枚镜片组成，但不管究竟如何组合，最终是可等效成凸透镜。那么我们只要关注凸透镜的成像规律，就会对我们在使用镜头时有一定的帮助。
理想的薄凸透镜成像规律 注：以下图中的f,2f代表焦距和2倍焦距，仅代表距离。首先，当物体在2倍的焦距位置时，经凸透镜折射成像如下图，
(1) 由平行于凸透镜的光线汇聚于透镜的焦点，(2) 过透镜主点的光线不发生折射，保持原方向传播。我们可以确定成像位置是像方2倍焦距处，并由几何关系我们可以计算得出：像和物等大。即：物距 = 2f，则像距 = 2f，得等大实像。
接下来，当物体在2倍焦距以外时，仍然通过追踪特殊光线来确定像的位置，可知成像在像方1倍焦距和2倍焦距之间，且像高y’ < 物高y。 即：物距 > 2f，则 f < 像距 <2 f，得缩小实像。
最后，当物体在1倍焦距和2倍焦距之间时，由追踪特殊光线确定成像在像方2倍焦距以外，且像高y’ > 物高y。
即：f < 物距 < 2f，则像距 > 2f，得放大实像。
由上述三个规律，我们可以总结
◎一个物距有且仅有一个像距与之相对应◎物体和像永远是同方向移动，物体越靠近镜头，像越远离镜头，反之物体越远离镜头，像越靠近镜头。
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楼主: 天空很蓝
发表于 2019-12-17 10:45
），导师的研究方向是波前编码，这种技术特点是对景深不敏感。波前编码简单说就是一个可以改变相位的微型雕刻三次面型器件，外面看就是平片，这个器件对波前进行编码，通过该器件的光就带有了编码信息，最后形成一幅带有编码信息的图像，把图像与器件的PSF进行逆卷积即可复原清晰图像。导师委托了外面进行加工，一片2000（太贵
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发表于 2019-12-19 12:42
