车载OMS监控镜头

canghaiyisu666

      随着智能驾驶的逐步完善，车载摄像头作为“自动驾驶之眼”是其核心传感器设备。车载摄像头的发展逐步由早期用于行车记录、倒车影像、泊车环视逐步延伸到智能座舱内的行为识别和ADAS辅助驾驶。现有车载舱内监控镜头普遍分辨率1M、2M左右，且随着镜头FOV加大，角分辨率，解析度急剧下降。故车内的监控镜头像素也在逐步提升，当然这些提升也是结合算法的跟进，否则是小牛拉大车，枉费力气。

如图1。本次分享带来的是一款广角FOV＞160°，日夜共用（可见光&940nm红外光）。

                  

车载舱内监控镜头OMS
1、	FNO	2.2
2、	FOV/°	166.3
3、	Resolution	5M
4、	Pixel/um	2
5、	IMH/mm	≥4
6、	Wavelength/nm	FDC&940
7、	CRA/°	＜11.1
8、	EFFL/mm	1.65
9、	Construction	4G+2AP
10、	TTL/mm	＜12.22

                                                  如图1 OMS镜头参数

附件为2个ZMX文档，初始架构及优化红外可见光优化性能中间版本的双重结构，有兴趣者按需下载，接着优化，也欢迎大家交流当前车载OMS及DMS镜头设计，加工相关的信息

本车载镜头特点：

1、镜头架构基于双高斯的架构拆解，基于光阑左3右3镜片，对称的架构可较好的消除垂轴像差：垂轴色差、畸变、慧差。

2、考虑车载左侧第一镜片位于实际使用外侧，故第一透镜采用高硬度的H-lak5材料，镜片防水耐刮擦膜，可满足车规耐刮擦及车规落球实验，同时左侧第二片采用了塑料非球面，可有效的校正畸变，发挥非球面的效用，同时该位置的口径较小也有利于非球面的成本降低。

3、两片塑料非球面，4G2P设计，镜头解析力强、红外共焦设计， 夜间也可高清成像，且镜头整体体积小，实用性强；镜头视场角大，成像范围广；此外，镜头在高低温环境仍可保持稳定的高清画质，照度均匀，低照环境也有很好的成像效果。

看到大家的一些疑问，统一备注下：

1、该款是车载OMS镜头，日夜共用，为避免误解，应该是说日夜两用，（常规的会有一个滤光片日夜切换此处略去），未提到要日夜共焦，有兴趣做日夜共焦的可以尝试

2、附件的版本为设计阶段的中间版本，非终版，故像面高度这些的按照常规成像镜头即可（靶面要求，按照要求，自留余量即可）；

3、车载镜头自然高低温要考量，本案例提供文档暂不涉及这块。

shishenlaoba

请教一下，日夜共用不考虑垂轴色差吗？这样的话傍晚时刻不会很糊吗？

童年之光

shishenlaoba 发表于 2024-5-13 17:32
请教一下，日夜共用不考虑垂轴色差吗？这样的话傍晚时刻不会很糊吗？

实际表现出来是不同颜色光畸变不同。

shishenlaoba

童年之光 发表于 2024-5-13 17:35
实际表现出来是不同颜色光畸变不同。

我只是好奇，傍晚时刻450-680和940在cmos端能量差不多的时候，两个光斑混叠不会糊糊的吗？如果允许这种红外大垂轴色差，难度就小非常多了

姚xinjian

规格中要求像高大于4mm，实际光学系统可见光波段像高只有1.989mm，正常情况下，我们是否应该控制像高和角度满足要求，而使得焦距有偏差呢？

在正常设计过程中，我们是否需要使得设计的像面略大于规格要求，确保最终成像效果不出现暗角？

6512

shishenlaoba 发表于 2024-5-13 17:39
我只是好奇，傍晚时刻450-680和940在cmos端能量差不多的时候，两个光斑混叠不会糊糊的吗？如果允许这种红 ...

楼主的这个设计，是不是只是做了满足特定温度下，共焦的效果。是不是还需要多重结构，考虑不同温度下的成像质量。

微笑着哭

姚xinjian 发表于 2024-5-14 09:24
规格中要求像高大于4mm，实际光学系统可见光波段像高只有1.989mm，正常情况下，我们是否应该控制像高和角度 ...

规格中像高4mm,设计中是半像高1.989，确实是稍微小了点，主要还是看匹配cmos的CRA角度和它的有效区域。