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请教一下用于扫描式激光雷达的同轴光学

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  • TA的每日心情
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    2025-2-20 13:17
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    发表于 2024-5-19 15:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
    如图2所示,蓝色的笔记是我画的,我不明白的是,发射的激光射向分束镜时,也有部分会入射到探测器吧,问题在于,这个信号并不是反射信号呀,相当于噪声了呀。我们自己买的分束镜,我用激光从任何一个口入射,另外三个面也有出射激光。就是同轴光学示意图确实是我想要的,但是这与我实践上有矛盾了,是我们的同轴光学搭建出问题了吗?图1是另一个示意图

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  • TA的每日心情
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    发表于 2024-5-20 08:50 | 显示全部楼层
    这根蓝色的线物理上是不存在的,原本是对的
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    发表于 2024-5-20 09:03 | 显示全部楼层
    如果你在软件里模拟的时候,就会看到光线在半反半透镜的上下表面来回反射,迟早会有一部分发射激光偏移角度和接收的目标信号高度近似从而打到探测器,改变透镜厚度可能能改善一点,但理论极限大概率还是比不上离轴系统
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  • TA的每日心情
    奋斗
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    发表于 2024-5-20 10:05 | 显示全部楼层
    你用的是那种一整个正方体的分束镜吗?我之前用这种设置实验,出射口表面反射和中间分束膜性能不够好共同导致了三个方向都有光出来。不过我的实验只需测能量大小,运算减一下就得到我想要的数据了。
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  • TA的每日心情
    无聊
    2025-2-20 13:17
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     楼主| 发表于 2024-5-20 13:31 | 显示全部楼层
    柯南柯南 发表于 2024-5-20 08:50
    这根蓝色的线物理上是不存在的,原本是对的

    可以具体些吗?我确实用买的分束镜照射了一下,一个口进,另外三个口都有光出来,就是还有没等到回波信号返回,这股光就去触及探测器了
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  • TA的每日心情
    奋斗
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    发表于 2024-5-20 16:13 | 显示全部楼层
    荣耀属于曼联 发表于 2024-5-20 10:05
    你用的是那种一整个正方体的分束镜吗?我之前用这种设置实验,出射口表面反射和中间分束膜性能不够好共同导 ...

    请教个问题,这个分光镜是什么原理实现发射路反射,接收路透射的
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  • TA的每日心情
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    2025-2-20 13:17
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     楼主| 发表于 2024-5-23 13:58 | 显示全部楼层
    荣耀属于曼联 发表于 2024-5-20 10:05
    你用的是那种一整个正方体的分束镜吗?我之前用这种设置实验,出射口表面反射和中间分束膜性能不够好共同导 ...

    是的,就是个正方体
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  • TA的每日心情
    开心
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    发表于 2024-5-24 11:26 | 显示全部楼层
    半透半反,那个蓝色的线不应该往上去吗,你画反了吧?
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  • TA的每日心情
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    发表于 2024-7-1 15:17 | 显示全部楼层
    这个同轴近处盲区不可能避免的  而且在两个面上都是半反半透
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  • TA的每日心情
    开心
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    发表于 2024-12-16 15:05 | 显示全部楼层
    shawn.guo 发表于 2024-7-1 15:17
    这个同轴近处盲区不可能避免的  而且在两个面上都是半反半透

    理论是同轴的优势不就是盲区比离轴小么
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