矢量折射定律的数学表示

蓝白鸽

利用矢量折射定律求解曲面法矢量时，查书了解到矢量形式的折射定律可以表示为n'A'-nA=pN,其中p为偏向常数，做点积可以得到p=n'cosi'-ncosi，
.但我在查找相关文献时候发现有论文用的是下面的公式,文章里n'=1,这两个公式可以相互转化，还是哪个有点错误？

lllcarefree

论文里面引用的公式来自有苏宙平老师的《非成像光学系统设计方法与实例》一书，两个公式里的n不一样，苏老师的书里n对应的是上面公式的n'，而n=1。公式里的Out和In分别为出射和入射光的单位向量。