激光三角测距镜头设计求助

jdx123456

liuwei01 发表于 2023-6-25 08:43
如果投射光源是点激光，而不是线激光，1.考虑不同位置处光斑尺寸 差异，因为放大倍率是一直在渐变的，你要 ...

大佬，那出射光路和接收光路是不是要分开优化呢？
出射部分为准直光路，这个时候需要控制被检测物体上的光斑大小么？
接收部分：相当于有3个物，要在同一检测器上聚焦成像。这时候用3个视场来模拟。这个时候控制光斑大小需要用什么函数来优化呢？
另外CCD接收需要用什么来模拟？要根据CCD的像素数来确定光斑大小？

凉月冰河

三角测距本质上是点光源的tof准直和接受系统应该不难，把坐标断点设置好应该就没大问题。但是这种设计我有个疑问。把准直部分和接受镜头分开设计优化都很简单，然后在拼一起，整体优化。此时光阑设置到最后一个透镜的表面，这个系统CCD传感器的光通量会不会随着优化和光阑位置的变化而减小?如果出现这种情况该如何保证到达CCD的光强呢。

liuwei01

jdx123456 发表于 2023-7-5 16:24
大佬，那出射光路和接收光路是不是要分开优化呢？
出射部分为准直光路，这个时候需要控制被检测物体上的 ...

1.出射光路和接收是要分开的，出射一般为半导体405nm线激光，（几模LD整形为线激光，一般聚焦在参考处，保证测量区域在激光整个焦深范围内），至于线长线宽就要根据你对应部分视野长度和放大倍率计算；2.你现在设计整个成像区域，光斑控制RSCE ,但梯形畸变，光斑控制只是一开始，后续还是要MTF优化，因为这里并不是光斑越小越好，这里Y视场不对称，x视场在同一y处对称，3个不够，y视场正负要分开；
3.建议你搜下激光轮廓扫描仪怎么应用你就对设计认识更深了

liuwei01

liuwei01 发表于 2023-7-6 08:42
1.出射光路和接收是要分开的，出射一般为半导体405nm线激光，（几模LD整形为线激光，一般聚焦在参考处， ...

实际也是成像，和平行光学系统类似，只不过放大率在Y向不在一只，可以根据镜头MTF@@0.3线对数=1000/(2*PIXEL sixe)来计算，不牺牲sensor分辨率来设计

jdx123456

liuwei01 发表于 2023-7-6 08:42
1.出射光路和接收是要分开的，出射一般为半导体405nm线激光，（几模LD整形为线激光，一般聚焦在参考处， ...

大佬，你讲的是激光用的是线激光。我怎么看的是点激光呢。另外请看我的贴子，我另有问题想请教。请诸位大佬不吝赐教！

jdx123456

凉月冰河 发表于 2023-7-6 05:31
三角测距本质上是点光源的tof准直和接受系统应该不难，把坐标断点设置好应该就没大问题。但是这种设计我有 ...

大佬请看我的贴子，我另有问题想请教。请诸位大佬不吝赐教！

jdx123456

liuwei01 发表于 2023-7-6 08:44
实际也是成像，和平行光学系统类似，只不过放大率在Y向不在一只，可以根据镜头MTF@@0.3线对数=1000/(2*PI ...

大佬，请看我的贴子，我另有问题想请教。请诸位大佬不吝赐教！

Amaranth

您好，我最近也在做三角测距，我想向您请教一些问题：
1.光斑的形貌大小需求与透镜组之间有没有定量关系呢，如何确定我透镜需要做到什么程度？
2.线阵CCD只有一行感光元件，是不是我需要控制光斑大小不超过感光元件的宽度？

三透镜折磨我

11294 发表于 2022-5-29 21:26
谢谢您回复，这个提示非常有帮助。根据您的提示，我初步摸索制作了一个。量程10mm，使用2048*14um的CCD
...

原理是不是先聚焦在检测范围中点，再经过反射进入接收模块中，CCD摆放的位置角度以及接收模块的角度应该如何确定，我查看了相关文献像你摆图的那样，会把检测范围作为函数，定定量去看最优解，你也是这样的吗？求指导下

xingying359

Amaranth 发表于 2023-7-8 21:28
您好，我最近也在做三角测距，我想向您请教一些问题：
1.光斑的形貌大小需求与透镜组之间有没有定量关系呢 ...

针对第二个问题，不需要光斑比感光面小。定焦镜头近距离光斑肯定是会更大的，超过感光面也没有关系。