关于三角激光雷达断点和点云抖动问题

xingying359 · 发表于 2024-3-13 10:02

wangjiaqi_2018 发表于 2024-3-13 09:49
你好，我觉着您说的有道理，关键是这个镜面反射的能量峰值是怎么产生的，是高反材料在某个角度下就是会产 ...

只能算法滤除了。

柯南柯南 · 发表于 2024-3-13 16:18

这个位置是镜面反射的位置吧

wangjiaqi_2018 · 发表于 2024-3-13 19:13

xingying359 发表于 2024-3-13 10:02
只能算法滤除了。

你们最终是通过算法解决的吗？我们算法看了波形那个异常干扰的峰的能量已经跟正常的能量峰值几乎一样大了，算法上无法区分有效信号跟噪声了，所以会导致距离识别出错，还是得从根源上想办法，是镜头带来的杂散光导致的话可能就得考虑从镜头上去改善，但比较困难

caps · 发表于 2024-4-7 09:47

点云抖动还有可能是你的转镜异常导致的，也就是编码器异常导致信息接收有问题。最近刚发现

shawn.guo · 发表于 2024-7-5 11:11

sensor 动态范围不够了吧

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