[已解决]相机标定得到的“焦距f”到底是主距（底片到透镜的距离）还是相机的物理焦距？

optic-zhou

相机标定得到的“焦距f”到底是主距（底片到透镜的距离）还是相机的物理焦距？
张正友标定法能很快地对相机进行标定，其中相机内参f这个参数一致让我很困惑。相机标定得到的“焦距f”到底是主距（底片到透镜的距离）还是相机的物理焦距？如果相机标定得到的“焦距f”是主距，那么可以将主距理解为高斯公式（1/u+1/v=1/f）中的像距吗？

最佳答案

月排行榜 / 总排行榜

Ds12345679

2021-6-25 16:30

相机的焦距是后节点到焦点的距离。怕产生误解可以叫像方焦距 f＇，尽量别叫主距。它是你说的那个高斯的物象公式里面的f，像距是V，只有物体在无穷远是f=V，近拍时V大于f。底片到镜头最后一个表面的距离是后焦距，或截距。
镜头有一个法兰焦距，就是镜头卡口平面到胶片的距离，与之对应的就是机身卡口平面到胶片的距离。各种相机不一样，佳能是42.1，尼康是46.5。不管焦距是多少法兰焦距要一定。

跳转到最佳答案楼层

Ds12345679

相机的焦距是后节点到焦点的距离。怕产生误解可以叫像方焦距 f＇，尽量别叫主距。它是你说的那个高斯的物象公式里面的f，像距是V，只有物体在无穷远是f=V，近拍时V大于f。底片到镜头最后一个表面的距离是后焦距，或截距。
镜头有一个法兰焦距，就是镜头卡口平面到胶片的距离，与之对应的就是机身卡口平面到胶片的距离。各种相机不一样，佳能是42.1，尼康是46.5。不管焦距是多少法兰焦距要一定。

lingluo

相机标定，在算法层面来说，标定的是等效焦距，理论值是镜头的EFL/pixel size

QINGPENGABC

Ds12345679 发表于 2021-6-25 16:30
相机的焦距是后节点到焦点的距离。怕产生误解可以叫像方焦距 f＇，尽量别叫主距。它是你说的那个高斯的物象 ...

感觉并没有正面回答题主的问题呀，相机标定得到的内参'f‘，应该并不是透镜系统的物理焦距，而只是高斯物像关系里的像距