一种基于线结构光的水下双目测量方法

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一种基于线结构光的水下双目测量方法

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来源：中国激光，发表时间：2020-01-14
作者：解则晓 李俊朋 迟书凯

摘要：针对水下环境由于光线折射、水体浑浊等导致难以提取物体特征点的问题,设计了一种由线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进的外极线匹配方法获得特征点三维坐标,实现水下物体的测量和三维形貌还原。实验结果表明,该方法对于水下物体的测量精度与陆上相当,测量误差在0.3mm以内,满足测量精度要求。系统测量过程快速准确,适用于水下实时定位测量。

关键词：水下双目视觉; 线结构光; 光路折射模型; 匹配; 水下测量;