请问关于几何光学、光线表面角度和三角函数计算转换方面推荐的资料

Cccheng

各位大佬好，想问一问关于几何光学成像计算，光学入射出射角度、表面角度或者光线锥角之间计算的资料，最好可以涉及三角函数转换的；此外，还想问一问矩阵光学在序列表面成像公式推导方面推荐的书或者其他资料。

Cccheng

一直没有回复，那么我来总结一下。
最开始产生这个问题是浏览前辈的推文，发现很多里面包含的脚本对光线角度和透镜角度的计算过程都非常巧妙，其中一个脚本复现的时候看了很长时间也没有理解最后求得结果的具体角度的物理意义是什么。
后面也查了一些资料有一些研究，发现其实是有用到和差化积....
比较重要的是光路图的绘制。下面这个图片是我看到感觉很有借鉴意义的

这个图片也是知乎上一个很厉害前辈的注释图，看到才恍然发现 光线锥角u和入射角i 表面角度α之间的关系。在计算的时候很有用，其中一个脚本里面有关于角度二倍的换算，开始翻了很多三角函数也没找到物理意义，后来发现是能通过这个关系抵消掉的。
所以最后总得来说还是要多画图思考慢慢参悟...