HUD需要设置旋转轴时，需要一个面分解为两个面 角度应该怎么变换呢

Ayla.Yu

这个是坐标变换的描述应该怎么求解呢  或者设置旋转轴有什么简便的方法吗

参考坐标系1

相对于1变换得到坐标系2

坐标系2相对于坐标系1平移 dx dy dz

坐标系2相对于坐标系1旋转  绕 xyz 旋转角度分别为 α β γ

参考坐标系1

坐标系2’相对于坐标系1平移  dx dy dz

坐标系2’相对于坐标系1旋转  绕 xyz 旋转角度分别为 0 β1 γ1

坐标系3相对于坐标系2’ 平移 0 0 0

坐标系3相对于坐标系2’ 旋转 绕 xyz 旋转角度分别为α1 0 0

坐标系3 和坐标系2是一样的

α1 β1 γ1 的值应该是多少？？？？

雇人思乡

这我们还得去猜你的坐标系，文字太多，建议图文结合，形象一些