求助大佬们视场角度的一些问题

黑猫警长

各位大佬，本小白非光学出身，最近研究关于色度视场角的一些问题，看的一头雾水，望各位大佬指点下。感谢!
问题如下：如下图所说传统仪器的测量会由于测量位置的不同导致视角的差别（θ1，θ2，θ3），观察被测物表面的时候，测量区域边缘视角以外的光线也被采集到了，这会导致测量误差而不被允许。紧接着说了他采用了特殊的光路可以做到测量区域中心边缘都可以做到采集光线的视角关于被测物体表面上的每一点法线对称进而避免了上述出现的问题，那他所说的这种光路是如何做到的？  其次文中还说了当口径为27的时候才可以做到，那么这个27什么怎么算出来的。还有对于给定的视场角小于5°，如果我的探测器靶面是1x1mm,是不是可以这么计算系统的焦距，利用EFL=h/tan(1/2FOV)这个公式算，如果可以这么算，那口径又该是多少？工作距离又该是多少合适，附件上传一个ca210的说明书，希望大佬能帮我分析分析，自己很迷糊，一直想不明白。
   

黑猫警长

ca210说明书

tanyl

特殊光路应该就是远心光路
物方远心光路的原理是系统的孔径光阑（相机里面的光圈）被它前面的透镜成像在无穷远（这是因为孔径光阑位于物镜的像方焦点），因而主光线平行于光轴，造成的结果是物体前后移动时，在像面上像点只会模糊而位置重心不变。远心光路在利用成像原理的精密测量系统中最为常用。